30 ans et toujours puceau.

Bonjour je me présente. Je m'appelle Fabien. J'ai donc 30 ans le 06 juin prochain. Oui j'ai débarqué un 06 juin.
J'ai un gros problème marqué dans le titre. En effet, je n'ai jamais eu de rapports intimes avec une femme. Coté "plaisir" solitaire, je me masturbe quasiment tous les jours.
Je suis suivi par un psy pour en gros me donner confiance en moi dans la vie en générale. Et aussi le coté amour et sexe.
Il y a 2 ans en 2012, ayant ras le bol de ma solitude, je me suis inscrit à un site de rencontres amicales http://www******.com/. Le 09 novembre , j'ai participé à une sortie resto. Suite à cette soirée, j'ai fait la connaissance et gardé contact avec une femme prénommée Françoise. Elle a 48 ans. Elle est ce qu'on appelle une femme cougar. Elle aime les petits jeunes. A cause de mon blocage avec le contact physique on a failli ne plus se voir. Mais à la suite d'explications, on est finalement resté en contact et on se voit très régulièrement (tous les 15 jours).

Lors de ma dernière séance, le psy m'a fait comprendre que j'ai peur d'une relation avec une femme (sans penser au sexe) car cela veut dire peur de quitter papa/maman et donc peur de couper le cordon.

Il m'a dit aussi que 30 ans seraient irrattrapables mais on peut avancer moi avec son aide.

Je vous demande de l'aide afin que je puisse être heureux aussi car tout le monde a droit à être heureux.

Merci d'avance.