20 ans et peur d'accouchement

Bonjour,
je suis actuellement enceinte de 33 semaines, j'ai 20 ans et jai pas suivi les cours de préparation à l'accouchement. les gens me jugent pour mon age. je suis tres jeune. mais moi je ne crois pas a ça. je suis dans le bon age d'avoir un bébé.
je sais pas si ce cours aide quelque chose.. je me pose assez des questions, cest vrai que jai peur. jai peur de ne pas reussir a sortir mon petit beau homme, de ne pas arriver a gerer la douleur. je vais essayer sans une péri car ca me fait peur les aiguilles et jai un problème au dos aussi. alors je voulais un accouchement naturel et sans anesthésie.
sauf que je sais pas si tout ca va arriver parce que mon bebe ne s'est pas encore retourné. il est en siège depuis ma 27 ème semaine.
si il y a quelqu'un qui peu m'aider a ne pas engoncé.