J'ai peur d'être enceinte

Hier avec mon copain, nous avons frottés nos 2 sexes en prenant soins que son gland ne touche pas mon vagin ou pas vulve, j'ai peur que du liquide séminal ou bien du sperme ai pu rentrer en contact avec mon vagin, j'ai peur également qu'il se soit touché le pénis puis m'avoir touché le vagin ... Ai-je des risques d'être enceinte ? Après nous avons re-frottés nos sexes mais lui avait son caleçon,il m'a expliqué que son gland avec juste touché une fois le haut de mes lèvres, mes règles ce sont terminés il y a 4 jours et aujourd'hui j'ai des pertes blanches,mais j'ai toujours envie d'aller aux toilettes. C'est peut-etre le stress, sur certains forums on racontent qu'il est très rare de tomber enceinte sans pénétration. S'il vous plait aidez moi je suis en grand soucis, j'attend des réponses sérieuses au plus vite, merci d'avance.