Tomber enceinte

Bonjour,
Voilà, hier avec mon copain on est allé chez lui et on s'est mis en sous vêtements. Il a eu une érection (toujours avec les sous vêtements) mais j'ai senti du mouillé lorsque nos sous vêtements au niveau de nos parties intimes se sont touchés je voudrais savoir si je peux tomber enceinte. C'est très urgent. Merci de répondre vite.