Mariée sans relation sexuelle

Bonjour,
Question qui fait la honte mais pas de solutions , je suis mariée depuis deux ans et jusqu'à maintenant moi et mon mari on arrive pas a faire un relation complète au début le soucis était que le temps d érection était trop peu pour continuer jusqu'à la fin,, il a pris des vitamines pour ce problème et maintenant il devient avec très normal mais rien ne change il peut pas comme si j ai pas un vagin comme toute les filles..... je sais pas quoi faire ? je peut pas raconter cela a personne.... je suis aller au médecin il ma dit que tu va bien pour moi aucun soucis ......je veux un conseil qu-est ce que je dois faire ?