Mise en invalidité

Bonjour je vous explique ma démarche je suis handicapé de la main droite (accident de travail depuis plus de 38 ans amputation de 3 doigts) il y a 4 ans j'ai eu une tendinite de la main droite 1 ans et demi de kiné. il y a 1 semaine tendinite à l'épaule gauche repos total du bras gauche et je suis actuellement en arrêt de travail ma question est peut on demandé à être mis en invalidité je m'aperçois que je deviens fragile surtout au niveau de mes bras depuis 5 ans ca devient difficile de manipuler les colis à longueur de journées car je suis livreur et j'ai 56ans et demi merci de me répondre