Frottements habillés sans pénétration = grossesse possible ??

Bonjour,
Bonjour,
Au cours d'une soirée, mon copain et moi avions voulu prendre du plaisir sans pénétration, juste par "frottements". Je signale qu'il était en caleçon et moi en culotte avec protège. Au bout d'un moment il a éjaculé sur les draps, après avoir vérifié sur moi, j'ai senti que je n'etais pas du tout mouillée, son sperme ne m'a pas touché. Je ne prend pas la pilule. Ai-je des risques de tomber enceinte ? Sachant que l'on était en sous vêtement et que j'avais un protège-slip ?
Répondez-moi vite s'il vous plaît ! :/