Je n'arrive pas à marcher correctement

Bonjour, j'ai 15 ans et mon problème est que je n'arrive pas à marcher correctement. J'ai constaté que mon pied gauche va s'oriente vers l'intérieur et que tout ce qui est en bas de mes genoux n'est pas droit, c'est comme si je marchait sur des oeufs ( je ne mets jamais de talons pourtant) et quand je marche dans une montée j'ai parfois mal aux mollets. Y a t'il une solution à ces problèmes ? Merci d'avance.