Soirée difficile

Bonjour,
Je suis mariée et j'ai deux petits garcons de presque 2ans et 4ans, mon mari travaille l'apres midi donc quand je rentre à la maison après le travail, je recupère mes enfants chez la nounou et ensuite je rentre à la maison.
Donc je suis seul jusque 21h pour gérer enfants, bains, repas et maison bien sur. Et tout les soir c'est la crise, je passe mes soirées à raler, à punir car après ma journée de travail je suis fatigué et à cran (je precise que mon entreprise ne va pas très bien en ce moment donc peut etre risque de licenciement). Je n' arrive pas à gérer tout ca correctement et à passer de bons moments avec mes enfants. Je precise aussi que mes enfants sont super quand ils sont séparé mais ensemble , c'est a celui qui motiveras l'autre a faire n'importe quoi, il ne joue pas, il passe leur temps à courir dans la maison, a crier, dire des mots tel que "caca" "pipi" "prout", le petit ne parle pas enfin il commence alors sont grand frere lui fait dire ce genre de mot... Je ne peut pas etre toujours derrière eux, j'aimerais tant qu'ils soit plus calme, qu'il s'amuse ensemble. Je passe mon temps a répeter les meme chose ca fais des mois que ca dure et rien ne change...
Avez vous des conseils pour nous permettre de retrouver un peu de sérénité ???
Je vous remercie d'avance.