Comment etre bien dans sa tete / pb de sexe

Bonjour,
Agé d'une trentaine d'année, je suis en couple avec ma femme depuis plus de 8 ans. Nous vivons une vie merveilleuse surtout depuis l'arrivée de nos enfants (6 ans et 3 ans).
Nous passons de bons moments familiaux (sorties, etc..) et partageons les memes visions de la vie..

Par contre depuis notre rencontre, notre sexualité est problématique...
En effet "Dame nature" ne m'as pas gâté : j'ai un petit pénis et souffre d'éjacuation précoce...Donc au bout du compte je n'ai jamais su donne de plaisir a ma femme..
Malgré cela, elle m'a aimé et m'aime pour ce que je suis et mes autres qualités (gentil, serviable, compréhensif, tendre, etc...) et a mis de cote sa vie sexuelle par amour pour moi...

Bien entendu, cette situation a donné lieu à une fréquence de rapport peu élevée (des fois 10 à 12 mois)...

Depuis le début, cela toujours été un sujet délicat...et sources de conflit...

Nous discutons beaucoup ensemble et me dit qu'elle est heureuse comme cela , malgré ce manque, mais que tout le reste est important et tout ce que je lui apporte ..
Elle ne se plaint pas et vit avec....

Le plus problématique est que je n'arrive pas à assumer mon probleme, que chaque minute j'y pense, que j'espère devenir "normal"....etc...à un tel point de me bouffer la vie et les nerfs !!!!!!!!
Je deviens aigri, triste et paraît malheureux alors hormis ce souci tout est formidable !!!

Nos enfants sont épanouis, nous faisons plein de trucs ensemble.
Les autres aspects de la vie (professionnel, santé, finances, logement, famille) sont sains !!!

J'en arrive a faire quasi tout le temps la tête tellement je n'arrive pas à surmonter cela...

Ma femme m'a confié qu'elle en avait marre de me voir comme cela et qu'elle ne supportait plus de me voir triste...
Elle ne se plaint pas , est heureuse, et vit avec ça....maintenant elle ne supporte plus ma tristesse ....

Je sens que notre couple risque la dérive....mais je ne sais pas quoi faire pour aller mieux, pour assumer mon problème, pour vivre simplement!!!

Je suis conscient qu'à la longue je risque de tout perdre par ma morosité!!!!

Je vis avec la crainte de la perdre, maintenant ou plus tard quand les enfants seront grand, avec la crainte que son manque de sexualité (qu'elle gère depuis 8 ans) prendra le dessus et ira voir ailleurs, etc......alors qu'elle me prouve le contraire chaque jour en étant prés de moi...

Je cogite tellement que je me demande si je ne devrais pas la quitter , pour lui permettre d'accéder au bonheur sexuel avec un autre (alors que c'est pas ce qu'elle demande).

Bref je suis perdu...
C'est une femme formidable (belle, séduisante, attentive, compréhensive, douce, honnête et généreuse, franche, super maman, etc...) et je l'aime plus que tout au monde !!!!

Comment vivre avec ca? Comment surmonter le problème et passer outre?
Vais-je devenir de plus en plus aigri?
Une femme peut-elle vivre sans sexe? Un couple peut il vivre sans sexe?
Vais-je tout perdre?

Je sais que mon anatomie ne changera pas et que notre sexualité ne s'améliorera pas...mais je ne veux pas les perdre...

Si quelqu'un vit une situation similaire, ou peux m'aider à vivre au dessus de ça merci d'avance !!!!