Maîtrise totale durée coït

Bonjour,
Dans la plupart des sujets, la question de la maîtrise de l'éjaculation est liée à celle de l'éjaculation précoce. Pourtant, c'est un sujet qui concerne tout le monde, même ceux qui n'ont pas de problème.
En ce qui me concerne, je voudrais arriver à une maîtrise complète, quelque soit le rythme des va et vient et l'attitude de ma partenaire.
En effet, je connais déjà les techniques qui permettent de prolonger mais elles ne sont pas vraiment satisfaisantes, car elles consistent surtout à ralentir et trop y penser, ce qui est frustrant.
Je voudrais donc savoir s'ill y a des techniques à pratiquer hors rapports sexuels pour qu'une fois avec la partenaire on puisse, sans penser a controler, aller aussi vite qu'on veut, qu'elle se mette dans la position qu'elle veut, qu'elle puisse faire tous les mouvements qu'elle veut, etc... Et décider de se laisser ejaculer ou pas.