Pénétration

Bonjour je m'appelle Vincent j'ai 21ans et j'aimerais pénétrer mon copain pour la première fois au début je pensais que la capote me genait mais en fait c'est le fait de ne pas réussir à pénétrer d'un coup ca me rend nerveux on m'a dit que la meilleur soltution c'était de prendre de la vasseline ?!! pour la première fois parce bon il est pcp plus fort que moi donc quelle sont les meilleurs moyens pour ouvrir et bien préparer l'anus '? merci de vos conseils salutations aux internauts