Amour habillé = grossesse ?

Bonjour,
J'ai 15ans et demi, je suis avec mon copain depuis 4mois, il y a deux semaines je suis allée dormir chez lui, et on n'a fait "l'amour habillé" je me comprends quand je dis ça car nous étions tous les deux en pyjama mais il était sur moi en érection, on faisait "comme ci" mais il n'y a pas eu de pénétration.. Mais je stress quand même, est-il possible de tomber enceinte ? Je tiens à signaler que j'ai eu mes règles la semaine dernière, normalement si les règles sont là c'est qu'on est pas enceinte ? Mais est-ce sur à 100% ? Aucuns risques que je dois enceinte si l'on était habillés ? J'espère vraiment avoir des réponses SINCERES et RAPIDE !! J'ai un peu peur au fond et je n'ose pas en parler à ma mère.. MERCI A TOUS.