Frottement sous vêtement / grossesse nerveuse

Bonjour,
J'ai un problème , avec mon copain nous avons eu des frottements en sous vêtements il y a de cela un certains temps (sans éjaculation ni capote en dessous

)
Depuis j'ai très peur de tomber enceinte ,
Surtout que je sais pas vraiment si les spermatozoïdes traversent les tissus ?
(ma question peut paraitre bête , mais si vous connaissez la reponse , merci de me rassurer)
Et donc depuis 2 mois , j'ai eu 2 fois mes règles , mais je sais pas si je peux faire un Denis de grossesse en ayant fait frotti frotta , est ce possible ???
Et depuis une semaine , j'ai pris un kilo ce qui est pas dans mon habitude , et j'ai des nauses et j'ai l impression d avoir un ventre arrondi , j'ai beaucoup de problèmes familiaux et j'ai très peur de tomber enceinte , est ce que je suis entrain de faire une grossesse nerveuse?

Aidez moi svp a me rassurer ,
Parce que j'ai beau me dire que c'est pas possible , ça me fout la trouille ..
J attend vos réponses avec impatience ,
Merci d avance .