Grossesse

Bonjour,
je viens d'avoir ma première relation sexuelle avec mon copain, je suis en retard sur mes règles d'une semaine, nous avons toujours pris des préservatifs qui n'ont pas craqué et il n'y a pas eu de frottement, juste une seule fois mais c'était sur le haut du sexe. Je souhaiterais savoir si il n'y a tout de même un risque de grossesse ou est ce que c'est psychologique vu que je ne prend pas la pilule ?