Frottement entre les sexes, grossesse?

Bonjour,
Moi et mon copain avons eu une relation sexuelle avec pénétration en utilisant le préservatif.
Par la suite, nous avons retiré le préservatif et avons nettoyé le pénis avec des mouchoirs.
Malencontreusement, nous avons continué avec le frottement sexe contre sexe sans toutefois utiliser un préservatif.
Est-il possible que je sois enceinte?