Majorité sexuelle à 15 ans, mais...

Bonsoir.

Je suis avec mon copain depuis maintenant plus d'un an, je l'aime énormément et lui aussi.
D'après la loi française, "Les rapports sexuels consentis entre un majeur et un mineur de moins de 15 ans restent interdits en toute circonstance; si le mineur a plus de 15 ans ils sont autorisés sauf si le majeur est un ascendant légal (parent, professeur, etc...)"
Or, il est dit à un certain passage que seulement la tranche d'âge de 15 à 18 ans est autorisée pour les rapports sexuels quand les sujets sont en majorité sexuelle (15 ans). Que donc, malgré leur majorité sexuelle, les personnes âgées de plus de 15 ans peuvent choisir leur partenaire sexuel dans la tranche d'âge ci-dessus.
Le seul problème, c'est que mon copain... Vient d'avoir 19 ans. J'ai actuellement 15 ans, et ça faisait si longtemps que j'attendais ce moment...
Si nous sommes consentants, sommes-nous en droit d'avoir des rapports sexuels ? Car mes parents sont vraiment contre, je ne voudrais pas que mon copain ait des soucis parce qu'il a plus de 18 ans.. Je ne voudrais vraiment pas qu'une plainte soit déposée.

Merci beaucoup de vos réponses!