Prendre les choses en main

Bonjour,
voila cela fait 2ans que je suis avec ma copine tous se passait bien au niveau sexuelle jus-cas il y a quelque semaine , elle aimerez que je soit plus entreprenant que je prenne les''choses en main" comme elle dit, mes voila je ne c pas quoi faire j'ai l'impression de ne pas la connaitre je ne c pas quand commencer les préliminaire quand ni comment la caresser et encore moin quand il faut que je la "pénétre" sachant quel en a marre que je lui demande des conseil car elle juge que se n'est pas a elle de tous me dire pouvez vous me donner quelque conseil car mon but et de la rendre heureuse.