La non acquisition de la marche

Bonjour,
Un bébé commence à marcher habituellement entre 12 et 15 mois. Mais c'est variable selon les enfants, certains font leurs premiers pas à 10 mois, d'autres à 18 mois. Ce n'est donc qu'à partir de 18 -20 mois que l'on peut parler de non acquisition de la marche.
Qu'en pense le médecin ? le pédiatre ?