Es ce que je peux porter plainte contre mon pere ?

Bonjour,
j'ai 16 ans, depuis petite mon père me tape sans vraiment de raison valable. La dernière fois qu'il l'a fait j'avais des hématomes un peut partout sur mon coté gauche de tout mon corps, personne ne la vue c'étais dans ma chambre ..
Cette fois ci il ma frapper car je suis arrivée en retard
La seul témoin qu'il pourrais y avoir c'est ma grand mere, elle na rien vue juste entendu, mais elle ne le diras jamais ..
Que puis-je faire ?