Rapport sexuel non protégé

Bonjour,
il y a un an de cela j'ai eu un rapport non protégé.
depuis j'ai aucun symptome apparent.
mais j'ai eu un coup de stress, je me demande s'il ne faut pas que je fasse des testes pour etre sur que je n'ai auncun IST.
est-il possible d'avoir une maladie sans s'en rendre compte ?
merci de me repondre vite