Une fille peut-elle tomber enceinte sans ejaculation ni contact

Bonjour,
Alors voilà aujourd'hui j'etait avec ma copine on était l'un sur l'autre elle était en sous vêtement mais pas moi on s'est "frotter" un peu mais il n'y a pas eu pénétration ni évacuation mais elle a peur car j'aurais pus avoir secrète du liquide séminal sachant qu'elle avait sa culotte je voulais savoir si il n'y avais aucun risque car elle est vraiment stresser