Enceinte après préliminaires ?

Bonjour,
Comme vous l'avez compris grâce au titre je vous écris car je m'inquiète énormément.
J'ai 17 ans, je suis vierge et ne prends pas la pilule, aujourd'hui j'ai fais les préliminaires avec mon copain, nous nous sommes donc touchés mutuellement, seulement, il m'est arrivé après l'avoir "masturbé" de porter sa main à mon sexe, et donc peut-être même de le toucher. Bien évidemment son sexe relâchait des sécrétions ainsi je me pose la question, est-il possible que je tombe enceinte à cause de ces préliminaires ? Et ce que en me touchant après l'avoir touché il y a un risque ? De plus, je suis "montée" sur lui à maintes reprises sans que nos deux sexes se touchent directement mais bon, peut-être restait-il du sperme sur son caleçon.
En rentrant chez moi, la peur au ventre je suis passée à la pharmacie et aie obtenu gratuitement la pilule du lendemain. Maintenant je suis chez moi, et j'hésite à la prendre. Peut-être que je me fais peur pour rien, peut-être que j'exagère. Je suis allée sur internet me renseigner, certains disent que les risques de tomber enceinte sont importants d'autres disent que sans pénétration il n'y a pas de risques. Hors, étant dans le feu de l'action je n'ai pas vraiment fais attention à si je me touchais avec de ses secrétions sur les mains ou non.
Je stresse, dois-je prendre cette pilule ? D'un côté je n'ai rien a perdre.
Aidez moi le plus vite possible, s'il vous plait !