Pb éjaculation

Bonjour,
Je suis un homme marie de 35 ans, marie et une fille.
J'ai des rapports sexuels aec ma femme uniquement, régulièrement (au moins 1 fois par semaine).
Notre sexualité est assez libre c'est à dire pénétration et félation, masturbation.
Mon problème est le suivant : Je suis éjaculateur précoce.
Lorsque nous faisons l'amour avec ma femme, je n'ais aucun probleme avec la masturbation ou la félation. Le rapport peut durer entre 5 min et 20 min. Par contre, dès qu'il y a pénétration, j'éjacule au bout de quelques secondes alors que mon éxitation est la meme que pour la masturbation et la félation.
Pouvez vous me donner une explcation à ce problème et éventuellement une solution car cela me pertube dans ma relation avec ma femme.

Merci par avance