Retard de puberté à 15 ans.

Bonjour à tous , j'ai 15 ans , je mesure 1m70 pour 44 kilos et ma puberté n'a toujours pas commencer et je m'inquiète vraiment. En effet , mon pénis mesure 5 cm et 8,5 en érection , j'ai quelques poils depuis un an et demi qui se voient à la lumière seulement , j'ai pas d'éjaculation , et ma voix et entre celle d'un enfant et celle mec qui a vraiment mué ...
J'ai donc plusieurs questions :
- est ce possible que la puberté ne commence jamais ?
- est ce que je peux être stérile à cause de ça ?
-dois-je vraiment m'inquiéter ?

Voilà , merci de vos réponse et je vous dit de suite , je n'en parlerais pas à mes parents et je n'irais pas voir mon médecin pour ça.