Possible grossesse?

Bonjour,
Ma l6partenaire et moi avions eu une relation sexuelle protégée, après je suis allé me nettoyer les mains et mon engin, après environ 20-30 minutes je la pénètre mais son condom et je ne suis pas sûr mais je croit que j'ai alors sentit quelque chose sortir, j'ai donc tout de suite mis un condom, mais se pourrait t-il que le sperme soit resté dans l'urètre après tout ce temps elle qu'elle soit enceinte?