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Le lunatum (ou semi-lunaire) est l'un des os du poignet et, plus précisément, de la première rangée du carpe (terme désignant l'ensemble des os du poignet).

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L'os scaphoïde appartient à la première rangée du carpe, c'est-à-dire aux os qui constituent le poignet.

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L'os capitatum est l'os du carpe le plus éloigné de la colonne du majeur. Il s'agit d'un os du poignet qui se situe précisément entre l'os hamatum et le trapézoïde.

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L'os pisiforme constitue l'un des huit os du carpe impliqués dans la formation du poignet. C'est le plus petit os du carpe.

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Le carpe est composé des 8 os du poignet. Il permet les mouvements de l'avant-bras, en association avec le métacarpe.