Ncb et uncarthrose reconnu comme invalidité

Bonjour, ja une Ncb gauche , undecarthrose ..

je n'est plus droit au indemnités journalière  et je souhaite déposer une  demande de pension ou rente.. j'aurais droit ?

Je n'est travailler  que 300h avant mon arrêt. 

J'avais travailler par le passé  mais jai arrêter pendant une dizaines d'années pour élevés  mes enfants 

J'ai 51ans 

Merci