PLUS DE RADIO SCANNER OUI OU NON

Bonjour,
Je voudrais savoir si il y a une façon de savoir si j'ai le passage pour un bébé de 5 kg ou pas, étant donner que j'ai une ma petite Lilou il y a 4 ans et que cela a fini par une césarienne en urgence que j'ai très mal vécu. Pdt toutes ma grossesse on m'a dit que c'était un gros bébé, mais on ne m'a jamais rassurer sur le fait que j'avais le passage, étant donner que ma chéri faisait 4.730kgs mon col est rester bloquer à 4 et je ne sais toujours pas si c'est parce qu'il n'y avait pas le passage ou si c'est mes peurs qui ont fait que mon col ne sait pas ouvert plus que ça. Ma soeur avait eu une radio des anges et on lui avait dit qu'il n'y avait pas de souci de passage même pour un bébé de 5 kg. on m'a également parler d'un scanner. Pour mon premier enfant je n'ai eu aucun de ces examens, j'aimerai être rassurer et savoir quel examen je peut faire pour savoir et me mettre en tête une autre césarienne si besoin ce que je voudrais éviter le plus possible.