Frotti frotta

Bonjour, j'ai actuellement 17 ans j'ai fais un frotis frotas avec mon copain mais nous étions en sous vêtements j'ai mouiller un peu , lui non mais nous avions pas fais longtemps , et sont gland n'étais pas en contact avec ma vulve !
S'il vous plaît , dites-moi si il y a un risque de grosses ? Est ce que le spermatozoïde traverse un tissus ? Et atteindre l'ovule malgré l'obstacle ?
Et est ce que serait t'il possible de faire un teste de grosses gratuit au planning familial ?