Comment faire sortir mon papa de l'hopital psychiatrique

Bonjour,
Mon papa a fait une depression, on l'a donc emmener à l'hôpital et le lendemain il est partis à l'hôpital psychiatrique de lui même. Aujourd'hui il va bien, il demande à sortir et les medecins lui dise que non c'est a eux de décider, il a demander à signer une décharge et les medecins et psychiatre refusent. Ils nous ont aussi dit que la famille ne pouvaient rien faire. Il doit avoir l'autorisation d'un psy mais ce n'est jamais les mêmes. Donc à cette allure la il ne sortira jamais! Que faire pour le faire sortir ?