Transports sanitaires des adultes handicapés

Bonjour à tous ,
Je cherche à savoir si les transports vers les Maison d'accueil Temporaire sont pris en charge ou pas par la Sécurité Sociale. Ma fille aurait une place dans un centre à raison d'une semaine par mois à 100 kms de Paris. Je ne possède pas de véhicule. Je n'arrive pas à trouver des renseignements concrets. Pouvez vous m'aider ? Merci de votre attention
Bonne journée à tous